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Softwareentwickler (m/w)

Zur Erweiterung unseres hochmotivierten Teams suchen wir ab sofort einen:

SW-Entwickler mit abgeschlossenem Studium im Bereich: Bachelor oder Master Informatik (oder vergleichbarer Fachrichtung)


Tätigkeitsbereich:
  • Entwicklung von übergeordneten Steuerungsfunktionen für Roboter (z. B. handgeführte Roboter, Sicherheitsfunktionalitäten, ..)
  • Erstellung von kundenspezifischen Benutzeroberflächen
  • Analyse neuer Anforderungen und Ausarbeitung von Realisierungsmöglichkeiten in Abstimmung mit Kunden
  • Erarbeitung von Design und Architektur der Software unter Berücksichtigung von Design-Patterns
  • Umsetzung mit .NET-Technologie in der Hochsprache C#
  • Durchführung von qualitätssichernden Maßnahmen, wie Testszenarios erarbeiten und automatisiertes Testen
  • Erstellen von Softwaredokumentation und Kundendokumentation
  • Installation und Einweisung beim Kunden, sowie technischer Support
  • Projektverantwortung für Speziallösungen im Bereich Robotik

Profil:
  • Abgeschlossenes Studium der Informatik oder eines vergleichbaren Fachs
  • Gute Programmierkenntnisse im .NET-Umfeld (C#, Visual Studio)
  • Erfahrung im Entwurf, Design und Implementierung objektorientierter Software (UML, Unit-Tests)
  • Erfahrung im Umgang mit KUKA Robotern wünschenswert
  • Kenntnisse in der Programmierung von Mikrocontrollern von Vorteil
  • Analytisches und konzeptionelles Lösen von komplexen Problemstellungen
  • Selbständige und teamorientierte Arbeitsweise
  • Qualitätsbewusstsein
  • Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
MRK-Systeme GmbH
Dr.-Ing. Peter Heiligensetzer
Telefon: 0821-7949-580
E-Mail: peter.heiligensetzer@mrk-systeme.de

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Vertriebsinnendienst / Projektassistenz (m/w)

Zur Erweiterung unseres hochmotivierten Teams suchen wir ab sofort eine Verstärkung im VertriebsInnendienst bzw. Projektassistenz; z.B. mit abgeschlossenem Studium im Bereich:

Wirtschaft-Ingenieurwesen (oder vergleichbarer Fachrichtung)


Tätigkeitsbereich:
  • Vertriebsunterstützung (z. B. Angebotserstellung, Kalkulation, ..)
  • Projektierung von technischen Konzepten
  • Projekt- / Auftragsabwicklung, Projektplanung / -Controlling
  • Kommunikation mit Zulieferern, internen Fachabteilungen und Endkunden
  • Erstellen von Kundendokumentation
  • Teil- / Kleinprojektverantwortung

Profil:
  • Abgeschlossenes Studium „Wirtschafts-Ingenieurwesen“ oder eines vergleichbaren Fachs oder Ausbildungsrichtung
  • Analytische, konzeptionelle und logische Herangehensweise an Problemstellungen
  • Kommunikationsfähigkeit / Kontaktstark
  • Selbständige und teamorientierte Arbeitsweise
  • Erfahrung mit KUKA Robotern wünschenswert
  • Gute MS-Office Kenntnisse
  • Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
MRK-Systeme GmbH
Dr.-Ing. Peter Heiligensetzer
Telefon: 0821-7949-580
E-Mail: peter.heiligensetzer@mrk-systeme.de

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Master- / Bachelorarbeit

Master- / Bachelorarbeit: Mikrocontroller-basierte Sinuserzeugung zur Anregung eines kapazitiven Näherungssensors für eine Mensch-Roboter-Kollaboration

Industrieroboter erobern immer weitere Einsatzbereiche.
Durch die Verwendung von Sicherheitssensoren werden neue innovative Roboteranwendungen möglich, die bisher nicht realisiert werden konnten. Somit kann z.B. der Roboter direkt mit dem Menschen kollaborieren, ohne dass die bisher obligatorischen trennenden Schutzeinrichtungen erforderlich werden.

Studienrichtung:
Informatik / Elektrotechnik
Automatisierungstechnik / Mechatronik 

Masterarbeits- / Bachelorarbeits- / Praktikumsthema:
Mikrocontroller-basierte Sinuserzeugung zur Anregung eines kapazitiven Näherungssensors für eine Mensch-Roboter-Kollaboration

 

Beschreibung:

Durch die Roboterproduktnorm DIN EN ISO 10218 ist eine direkte Kollaboration zwischen Mensch und Industrieroboter erlaubt. Das Sicherheitskonzept des Robotersystems KR 5 SI basiert darauf, die geltenden biomechanischen Grenzwerte für Kollisionen zwischen Mensch und Roboter zu unterschreiten. Dazu kommen u. a. eine Schutzhülle und sicherheitsgerichtete taktile Schaltelemente zum Einsatz, die im Falle einer Kollision einen sicherheitsgerichteten Stopp des Roboters auslösen. Schon allein aus psychologischer Sicht heraus erscheint es jedoch sinnvoller, eine Kollision bereits vor ihrem Auftreten zu erkennen und zu vermeiden.

Zu diesem Zweck sind berührungslos wirkende kapazitive Sensoren am Roboterarm angebracht, um relevante Bereiche auf Hindernisse zu überprüfen und somit bereits vor einer möglichen Kollision reagieren zu können. Da dies bisher in einer nicht sicherheitsgerichteten Form geschieht, tragen die kapazitive Sensoren zwar zu einer zusätzlichen Risikominderung bei, jedoch ohne das Performance Level des gesamten Sicherheitskonzeptes zu verbessern.

Ziel ist es nun, den kapazitiven Näherungssensor hin zu einem Sicherheitssensor weiter zu entwickeln. In diesem Zusammenhang besteht eine Reihe von vielfältigen Aufgabenstellungen.

Als wichtige Grundlage für die Weiterentwicklung ist die digitale Signalanregung und –verarbeitung der kapazitiven Näherungssensoren mittels eines Mikrocontrollers.

Arbeitspakete:
  • Analyse der bestehenden kapazitiven Sensorik anhand von vorhergehenden Arbeiten und Experimenten
  • Entwicklung einer mikrocontroller-basierten Sinussignalerzeugung mittels externen IC in der Programmiersprache C
  • Entwicklung und Aufbau einer Auswerteeinheit für das kapazitive Sensorsignal und Durchführung unterschiedlicher Testszenarien
  • Auswertung und Dokumentation der Ergebnisse
MRK-Systeme GmbH
Dr.-Ing. Peter Heiligensetzer
Telefon: 0821-7949-580
E-Mail: peter.heiligensetzer@mrk-systeme.de

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